引き続き、粒子ベース剛体シミュレーション

引き続き、粒子ベース剛体シミュレーションです。

重力を追加し４つのキューブが落下するシーンを計算しました。

■Δt=0.0033sec


さらに、タイムステップによる挙動の違いを見るために、Δtを変えていくつか計算しました。先ほどの動画はΔt=0.0033secです。

■Δt=0.0017sec


■Δt=0.0008sec


■Δt=0.0004sec


■Δt=0.0002sec


これらを見比べると、タイムステップを変えるだけでキューブの挙動が変化しています。タイムステップを変えていき、Δt=0.0004secとΔt=0.0002secまで小さくすると、だいぶ挙動の違いがなくなってきています。


■剛体シミュレーションに関するエントリ

粒子ベース剛体シミュレーション（プレビュー）
粒子ベース多体衝突シミュレーション


■流体シミュレーションに関するエントリ

粒子法のプログラム第１回（概要）
粒子法のプログラム第２回（プログラムの大枠）
粒子法のプログラム第３回（データ構造）
粒子法のプログラム第４回（密度と圧力の計算）
粒子法のプログラム第５回（力の計算）
粒子法のプログラム第６回（境界条件と粒子位置の更新）
粒子法のプログラム最終回（粒子の出力）
【粒子法】粒子を流体としてレンダリング
３次元の粒子法シミュレーション
粒子法のシーンを２倍のサイズにしてみたが…
粒子法のシーンを２倍のサイズにしてみた
SPHによる巻き波のシミュレーション２
Haskell、OCamlでSPH法
このあとやりたいこと
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粒子ベース多体衝突シミュレーション

いま、粒子ベースのアプローチで多体衝突シミュレーションを実装しています。



剛体を粒子の集まりとして表現することで、衝突判定と応力の計算を行います。

この方法の強みは、ポリゴンベースのアプローチに比べて、アルゴリズムが単純なことと、複雑な形の物体について効率良くシミュレーションできることです。

上のムービーでは立方体の衝突をシミュレーションし、立方体を表現するために使っている粒子をそのままレンダリングしています。

■関連する記事
粒子法のプログラム第１回（概要）
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このブログのアクセス傾向

このブログは粒子法関連のキーワードではいってくる人が多いんだけど、春休みシーズンや年末年始はアクセスが減る傾向がある。

きっと学生さんが見にくることが多いんだろう。

理想的なベッドの選び方

ここのところ数ヶ月、どうも疲れが抜けない。寝ても疲れて、どんどん消耗する困った状態になっている。原因が分からず、運動してみたり仕事の負荷を下げてみているのだが、いっこうに良くならない。

そこで、もう原因として残っているのはベッドだなと思い、ベッドを変えてみることにした。

いま使っているベッドは、折りたたみできる簡易的なもので、その上に布団を敷いて寝ている。以前にもベッドが原因ではないかと疑って床にマットと布団を敷いて寝てみたのだが、そのときは特に改善がみられなかったので、ベッドが原因ではないだろうと思っていた。

とはいえ、寝て起きるときが一番しんどかったり、腰や背中が痛かったりと、症状としては寝疲れなので、思い切ってベッドを変えてみる。

ベッドの選び方

ベッドは、主にベッドフレームとマットレスからなっている。このうち、寝心地に元も影響があるのはマットレスなので、マットレスに絞って調べてみた。

マットレスを決めるポイント

マットレスを決める要素としては、
・スプリング
・枠材の有無
・詰め物の層
・生地
・一層か二層か
といった点があげられる。

これらのうち、寝たときの姿勢に最も影響するのがスプリングである。スプリングについては、最も重要な要素なので下方で詳述する。

その他の要素として、枠材というのは、スプリングの外側、マットレスの周囲に沿って構造材を入れるかで、これはマットの耐久性に関係する。スプリングだけ では寝返り時の横ズレでスプリングがへたりやすくなるため、周囲に構造材を埋めることでスプリングの耐久性を増すことができる。

詰め物の層とは、スプリングの上に層状に入れられたもので、これは通気性や表面の感触に関係する。マットによっては表面と裏面で材質を変えて、片方は通気性に優れた夏用、もう片方は保温性に優れた冬用、といった機能を持たせているものもある。

生地はマットの一番外側の布地で、これは純粋に肌触りや視覚的な効果に関係する。キングストンなど値段の高いメーカのマットは、このあたりで差別化を図っている。とはいえ、寝たときの姿勢をサポートするというマットレス本来の機能という点では影響しないところでもある。

最後に一層か二層かというのは、マットレスのスプリング層と詰め物層の間にしきりをいれることで、詰め物層で柔らかく体をつつみ、スプリング層でしっかり支える、というもの。二層の方が質が高く、その分高価になる。

スプリングについて

さて、これらのポイントのうち最も重要な要素がスプリングだというのは前で書いた。それでは、スプリングにはどのような種類があるのかというと、大きく２種類あり、

• ボンネルコイル
• ポケットコイル

となっている。

ボンネルコイルというのは昔からあるスプリングの種類で、１本のワイヤをいくつものコイルに巻いて敷き詰めた形になっている。特徴としては、体を面で支え、横ズレに強く、通気性が良い。フィーリングとしては堅い印象。ポケットコイルよりも価格は安く、半値になることも。

一方、ポケットコイルというのは、独立したコイルを布で包み、それをマットの中にたくさん敷き詰めた構造となっている。体を点で支えるのが特徴で、より体 全体を包み込む柔らかいフィーリングとなる。ただ、横ズレに弱く、スプリングを布で包むため通気性が悪くなりがちで、値段としては、製造に手間がかかるのでボンネルコイ ルに比べ高価になりやすい。とはいえ、体全体を包み込まれる感じはとても優れている。

どちらのマットを選ぶのが良いか？

どちらのマットが良いかは、体格や体重にもよるので人それぞれだが、販売員の方の話では、ポケットコイルを好む人が７割だそうだ。

ベッドを販売しているお店に行けば実際に横になって寝心地を試すことができるので、一度行ってみると良いだろう。


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subversionでテキストがバイナリに誤認識されてしまう場合には

subversionに日本語のUTF-8ファイルを追加したときに、テイストファイルであるにも関わらずバイナリと誤認識されてしまうことがあります。バイナリと認識されてしまうと、svn diffで差分を表示することができずに困ります。

バイナリと認識されてしまっていることは、svn addしたときに(bin)と表示されるのでわかります。また、次のようにしても調べられます。

$ svn propget svn:mime-type hoge.tex
application/octet-stream

これはmime-typeがapplication/octet-streamになってしまっていることを表しています。

バイナリと誤認識されたファイルをテキストとして再認識させるには、mime-typeをtext/で始まる文字列にすれば大丈夫です。あるいは単にmime-typeを消すだけでもOK。

$ svn propset svn:mime-type text/x-tex hoge.txt
$ または svn propdel svn:mime-type hoge.txt
$ svn commit -m ''

さらに文字コードを指定したい場合は svn:mime-type 'text/plain; charset=euc-jp' などとすればよいです。

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WiMAXを契約したのでそのまとめ

WiMAXを契約してきた。契約は、UQコミュニケーションとではなく、UQコミュニケーションからMVNOでサービス提供をしているビックカメラのBIC WiMAX Serviceを契約した。

同時購入した端末は2,800円。UQブランドのものが通常12,800円、キャンペーンで半額の6,400円となっているのと比べると安い。

モノとしてはUQブランドで提供されているものと同じで、製造元はシンセイコーポレーション。端末には製造元の他に開発元と販売元も記載されていて、開発元はMODACOM、販売元はラネットとなっている。

MODACOMは韓国のWiMAX機器メーカーで、シンセイコーポレーションにOEM販売しているようだ。実際、端末の型番はBDSS01と契約時に伝えられていたのだが、端末に記載されている型番はMW-2510となっている。MODACOMのサイトにMV-2500という型番のMobile WiMAX USB Modemが載っているのでそれだろう。

端末のデザインは、端末自体は特にどうというものでもないが、ツヤ黒で指紋が目立つのは勘弁して欲しい。それ以外はとくに不満はない。箱はiPhoneやiPod touchを参考にした感じで、「高級感」というと言い過ぎだが一定の洗練を感じさせるものとなっている。

販売元と記載されているラネットは、会社概要を見ると「携帯電話の小売、及び大手カメラ量販店内における販売代理店」とあり、どうやらもともと携帯ショップから始まった会社のよう。大手カメラ量販店内における販売代理店とあるので、ビックカメラで応対してくれたのはラネットの人なんだろう。

加えて、Wi2 300を提供するワイヤ・アンド・ワイヤレスと提携しているとのことで、「BIC WiMAX Service」にWi2 300がビックカメラオリジナルプランとして含まれているのは、この関係と思われる。

シンセイコーポレーションは、もともと新星貿易株式会社といって、兵庫県姫路の商社である。もともと1973年に輸出入貿易から始まり、その後IT製品、エレクトロニクス製品へ手を伸ばしている。WiMAXの端末は韓国MODACOMからのOEM販売のようだ。MODACOMが「開発元」シンセイコーポレーションが「製造元」とあるので、日本向けの製造はシンセイコーポレーションが行っているのかもしれない。ちなみにMADE IN KOREAとある。

「UQ WiMAX」と「BIC WiMAX Service」についてプレイヤーを整理すると、

■UQ WiMAX
・UQコミュニケーションズ
→通信事業者
・シンセイコーポレーション - MODACOM
→端末提供

■BIC WiMAX Service
・ビックカメラ - UQコミュニケーションズ
→通信事業者。ビックカメラはMVNO
・シンセイコーポレーション - MODACOM
→端末提供
・ラネット - ワイヤ・アンド・ワイヤレス
→販売代理、Wi-Fi提供

といったところか。

ワイヤ・アンド・ワイヤレスがビックカメラと提携するのは、契約者を増やしたいというのがあるのだろう。一方で、ビックカメラがMVNOで通信事業を行うのはなぜなんだろう？他の量販店との競争の中で、少しでも他ではやっていないキャンペーンを打ちたいということだろうか？通信料金の分配はどのようになっているのだろう？

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Haskell(GHC)をMac OSX 10.6 Snow Leopardにインストールする方法

Mac OSX 10.6 (Snow Leopard)にGHCをインストールするときの注意点をまとめました。

Mac Portsではインストールできない

MacPortsのghcはまだOSX 10.6には対応していないので、MacPortsからGHCをインストールすることはできません。

$ sudo port install ghc
---> Computing dependencies for ghc
---> Fetching ghc
Error: Target org.macports.fetch returned: ghc is not yet supported on Mac OS X 10.6.x (SnowLeopard)

ではどうやってインストールするのか？

OSX 10.6にGHCを入れるには、Haskell Platformにあるバイナリを使います。

HaskellPlatform

ところが・・・

それでも動かない！

実は、HaskellPlatformのバイナリをインストールしても、そのままでは動きません。

理由は、Snow Leopardとその中にあるコンパイラが基本的に64bitでの処理となったことに伴い、GHCがOSX用に生成する32bitのコードでは、アセンブラとリンカがエラーを出してしまうためです。

じゃあどうすればいいの？

GHCが動作するようにするには、ghcにパッチを当てて、32bitコードのままバイナリが生成されるようにします。

具体的には、/usr/bin/ghc (GHC自体を呼び出すためのシェルスクリプト)をテキストエディタで編集して、オプションに-optc-m32 -opta-m32 -optl-m32を追加します。

/usr/bin/ghc

#!/bin/sh

exec /Library/Frameworks/GHC.framework/Versions/610/usr/lib/ghc-6.10.4/ghc -optc-m32 -opta-m32 -optl-m32 -B/Library/Frameworks/GHC.framework/Versions/610/usr/lib/ghc-6.10.4/. -dynload wrapped ${1+"$@"}

これで、OSX 10.6でGHCを使えるようになります。


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Google Analyticsのカスタム変数機能とは？
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Silverlightとトロイの木馬

MacのQuicktimeプレーヤでWindows Media Videoを見られるようにするプラグインに、Flip4Macというのがある。

先日Macを新しくしたので、Flip4Macも新しくインストールしようとして検索すると、Microsoftのダウンロードセンターから落とすようになっていた。名前も、Flip4Macではなく、QuicktimeComponentsとなっている。昔はFlip4Macのサイトから落としていたのに。

なんでMicrosoftなんだろうと思いつつインストールを進めると、理由がわかった。

Flip4MacがMicrosoftから提供されている理由は、Flip4Macのインストールすると一緒にSilverlightも潜り込ませるようにするためだった。

なるほどねぇ。

Flashの対抗馬としてのSilverlightだから、とにかくたくさんのPCにインストールされていることが至上命題。たくさんのPCにインストールされていれば、開発者も集まってくる。

このFlip4Macも、Yahooの映像トピックスも、いい線をついてくる。この辺は、流石Microsoftというところか。

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研究開発を着実に利益に結びつける方法

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ghciのコマンドまとめ

Haskellの実装の１つであるGHCの、インタラクティブ実行環境ghciのコマンドまとめです。

:type <expr>

<expr>の型を表示する。:typeは:tに省略可能。<expr>は型を持ったものでないといけないので、データコンストラクタは指定できない。

:info [<name> ...]

<name>についての情報を表示する。表示される情報は、<name>の定義やどこで定義されているか、また何の型クラスのインスタンスか、など。

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MacBook・MacBook Pro用ケースまとめ

大学時代から使っていたPowerBookG4を壊してしまったので、MacBook Proに買い替え。

使っていたPowerBookG4は12インチで、新しく買ったMacBook Proは13インチ。なので、当然これまで使っていたケースに入らず、新しいケースを買おうとしています。

どんなのを買おうかと探してみた。

▼まず１つめ。よくある感じの黒のケース。

安さが魅力で、アマゾンのレビューをみると機能的にも問題なさそう。

▼２つめは、ネットで検索してみつけたこれ。

ファスナーがついていなくて、口がみょーんと伸びて入れるタイプ。
シンプルで出し入れしやすそう。

▼３つめ。

assistOnというところで見つけたもの。
柄がオシャレで、形もかわいい。
バッグに入れるよりは、手持ち用かな。

▼４つめ。これは・・・

古洋書のようなデザインのケースだって。
おもしろい。

▼最後に、アマゾンで見つけたこれ。

フェルトのハンドメイドで封筒入れみたいなのがオシャレ。
6,000円といい値段します。
これいいなー

しばらく悩んでみてから買おう♪

MacBook Proについては、
・グレア液晶について
・SnowLeopardについて
・Chrome for Macについて
・キーボードについて
などなど、いろいろ思ったことがあるので、少しずつ書いていきたいなー。

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トランスコスモス、DART事業を米Googleに譲渡

■トランスコスモス、DART事業を米Googleに譲渡
http://www.sem-r.com/news-2010/20100125234759.html

==================

▼1997年
ダブルクリック株式会社は、1997年の創業当時に、米国DoubleClick社
とDART技術を用いた製品及びサービスを日本国内で永続的かつ独占的に
販売する権利を取得し、事業展開を行ってきた

▼2002年12月
TOBにより、米DoubleClick社からトランスコスモス株式会社に経営権移動
※ダブルクリック社沿革より

▼2003-
トランスコスモスはDART事業を積極展開せず
※推測

▼2007年4月
米DoubleClickは米Googleによって買収される（完了は2008年3月11日）
しかし、過去に締結された独占的ライセンスにより、GoogleはDART技術
を取得したにもかかわらず、日本国内でDART技術を用いたネット広告配
信が展開できないという事態になっていた。

==================

日本でDARTが広がっていなかった理由の１つはこれ。

今回の譲渡によって、数年内にGoogleが日本でDARTの積極展開を始める
可能性がある。
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欧米企業のソーシャル・メディア・マーケティングの普及状況

TachCrunchJPのこのエントリによると、欧米（欧≒イギリス）のマーケティングはソーシャルメディアに大きく傾斜してきているとのこと。


ソーシャル・メディア・マーケティング（SMM）の普及状況に関するAlterianのレポートによると、

• 調査の対象は、欧米の1000人のマーケティング専門家

• 2010年にSMMに「投資する」と答えたのが66%

• そのうち40%(全体の25%)は、従来のダイレクト・マーケティング予算の1/5以上をSMMにシフトさせると回答

• ソーシャル・メディアのモニタ、分析のためのツールに何らかの支出をしていたのが回答者の1/3

• クリックストリームやウェブ分析のデータを顧客データベースやメール・データベースと連動させていないのが半数近く

• 従来のキャンペーン方式のダイレクト・マーケティングから顧客との会話を重視する多チャンネルのマーケティングへの移行を「努力している」と回答したのが半数

日本ではまだまだキャンペーンサイトを設置してそこに広告から誘導してくるキャンペーン方式が主流で、一部twitterやブログを使ったPRが試みられている段階。一般にネットでは日本は５年遅れてアメリカに追いつくといわれているので、数年後には日本でもSMMが普及してくるか。

あるいは、日本では従来のマスの影響力の大きさ&ヤフーのような準マス媒体の存在から、独自路線で進んだりする可能性もあり。

中国はそのまま欧米路線に進むのでは？

■最近のエントリ
Google Analyticsのカスタム変数機能とは？
研究開発を着実に利益に結びつける方法
おすすめブーツスタンド
タジンなべって知ってます？
冷たくて美味しい水をいつでも！
木村カエラ：Butterfly
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Google Analyticsのカスタム変数機能とは？

Google Analytics 日本版 公式ブログ: カスタム変数 概要によると、Google Analyticsにはカスタム変数という機能がある。

機能としてはアクセスデータをセグメントするためのもので、詳しく何ができるかというと、

• カスタム変数では、ビジターレベルに加えてセッションレベル、ページレベルで属性を定義して、データをセグメントすることができる
• カスタム変数のデータは、レポート画面の[ユーザー]セクションの[カスタム変数]レポートでみることができる
• 変数名をクリックすると、その変数に含まれる値ごとにセグメントすることができる
• カスタム変数は１ページあたり最大５つの異なる変数を設置することができる

すげー難しいよ、これ。検証に使う場合は、これを使うことになるようなプランを立てるのが難しい。逆に、プランを立てるためのインプットにしようにも、あらかじめタグを埋めたデータしかとれない。

活用している人がいたら、ぜひ教えてください！

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研究開発を着実に利益に結びつける方法
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CUDAの入門本
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研究開発を着実に利益に結びつける方法

研究開発について、こんな課題を感じていないでしょうか？

• 明確な目標がない
• 目標があっても、誰も欲しがらない製品を一生懸命作るような目標になってしまう
• あるいは、最初から開発投資の一部しか回収できないとわかっている

研究開発は、すぐに利益に結びつくものではないため、目標設定が不適切なまま、スケジュールやマイルストンがずるずると続いてしまうということがよくあります。

では、研究開発を着実に利益に結びつけるとはどういうことでしょうか？「ザ・プロフィット」には、マネジメントによって大ヒットを創造し利益を生み出すというモデルが書かれています。

マネジメントによって大ヒットを創造するにはどうすればいいでしょう？ポイントは３つあります。

• まず、何をどうすべきかを明確に洗い出し、大ヒットの可能性を秘めたプロジェクトにフォーカスをすること
• 次に、あらゆる不確実性を排除することはできないことを認め、統合的なリスク・マネジメント体制を整えること
• 最後に、リード・プロジェクトが失敗しても次の製品に教訓を活かせるように、バックアップとしての研究開発を設けること

上記のポイントを押さえるには、マネジメントの強力なリーダーシップが必須です。さらに、一番重要な鍵となるのが組織の活気です。大ヒット製品は組織の活気から生まれてくるのです。

Amazonで「ザ・プロフィット」を見てみる

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タジンなべって知ってます？
冷たくて美味しい水をいつでも！
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CUDAの入門本
最近読んでいるマーケティング本
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おすすめブーツスタンド

先月ブーツを買ったのだが、ブーツスタンドを持っていなかったので、脱いでそのままにしておくとくたっとなってしまう。

仕方なく500mlのペットボトルで代用していたものの、いくらなんでもみっともない（ォィ

そんなわけで、ブーツスタンドを買いました。



1,000円なのに、結構材質とか質感がしっかりしていて、いい感じ。

あと、エッフェル塔に入ったラインストーンもキラキラして、ワンポイント効いてる。

これもいい買い物だ！

それはそうと、またパリ行きたいー



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タジンなべって知ってます？

タジンなべって知っていますか？

タジンなべというのは、こんな変わった形↓をしたなべ。今日渋谷のロフトで見かけて、衝動買いしてしまった。

なんでこんな形をしているのかというと、もともとタジンなべは西アフリカのモロッコの伝統的な調理器具で、モロッコのような乾燥地帯では水がとても貴重だったりする。

そんな貴重な水をできるだけ使わずにおいしい蒸し料理を作るにはどうしたらいいだろう？

その解として、食材自体に含まれている水分をうまく対流させて効率良く蒸しあげられるように、こんな円錐形をしているんだそうな。

さっそく、豚ともやしの蒸し物を作ってみた。

▼蒸す前

▼できあがり

まぁタジンなべじゃなくても作れるけど、雰囲気も大事ということで、食事とあわせてモロッコ感もいただきました。



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冷たくて美味しい水をいつでも！
木村カエラ：Butterfly
CUDAの入門本
最近読んでいるマーケティング本
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冷たくて美味しい水をいつでも！

コンビニとかでペットボトル入りの水を買うのってちょっともったいない。

水に150円払うのもなあというのもあるし、ペットボトルの資源を使ってしまうし。

そこで、小さい水筒を買ってきた。250ml入りでカバンに入れても邪魔にならないサイズ。見た目もおしゃれで、触った時の質感もグッド！

もともと家ではブリタの水を飲んでいて、これがまたすごく良くて水道水がほんとに美味しくなるんですが、これからはその水を水筒にいれて持って行くつもり。

我ながらいい買い物をした！



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木村カエラ：Butterfly
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木村カエラ：Butterfly

去年いとこの結婚式でかかっていた曲で、この曲だれのだろうと思っていたのが、木村カエラのButterfly。

紅白でたまたまみて、「あ、この曲だ！」と。

結婚式の定番ソングらしくて、実際、Butterflyはカエラが友達の結婚式のために作ったんだって。

すごくいい曲です。
iTunesでアクセスするにはこちら
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CUDAの入門本

本屋に行くと、CUDAの入門本が売ってました。

「はじめてのCUDAプログラミング―驚異の開発環境[GPU+CUDA]を使いこなす!」

GPGPUが論文で流行っていたのが５年くらい前だったので、それがだいぶ裾野まで広がってきたという感じですね。

この本は、本当に入門向けで、「まずCUDAを使ってみましょう！」という内容に１冊まるまる使っています。書いた目的はNVIDIAのサンプルでは難しすぎるからとのこと。ターゲティングがはっきりしてますね。良い。

粒子法のGPU実装やりたいなぁ。体が２つあったらいいのに。
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最近読んでいるマーケティング本

最近集中的に読んでいる本があります。

「マーケティング ビッグ・ピクチャー」という本で、MBAのテキストに使われるようなジャンルのもの。

マーケティング戦略の立て方を、トップダウンで統合的にまとめてあります。

本の目的として、最近のマーケティングのテキストは細分化されて相互の関係がわかりづらいという学生の声に応えて、実践につながるように書かれています。確かに、学者が書いた本にしては、比較的実践よりかと。

興味があればどうぞ。
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