いま、粒子ベースのアプローチで多体衝突シミュレーションを実装しています。
剛体を粒子の集まりとして表現することで、衝突判定と応力の計算を行います。
この方法の強みは、ポリゴンベースのアプローチに比べて、アルゴリズムが単純なことと、複雑な形の物体について効率良くシミュレーションできることです。
上のムービーでは立方体の衝突をシミュレーションし、立方体を表現するために使っている粒子をそのままレンダリングしています。
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2 件のコメント:
SPHプログラムを大変参考にさせてもらっています。
剛体同士の接触応力についてご教授ください。
流体では、壁との境界条件をペナルティ法を使って表現していますが、剛体同士の接触でもペナルティ法を使っているのでしょうか？
そのとき、剛体間の粒子の相互作用をどのように計算しているのでしょうか？
願わくば、この多体衝突のプログラムを拝見させていただければと思います。
多数の立方体を閉空間に無秩序に閉じ込めて、
揺動させると立方体は互いに面接触して、
ほとんど隙間なく、
秩序配列してしまいそうですが、
そのシミュレーションをやっていただけますでしょうか。
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