粒子ベース剛体シミュレーション（プレビュー）

SPH法による粒子法流体シミュレーションに続き、粒子ベースの剛体シミュレーションを書いています。

少しずつ進めているのですが、いまの時点できているものを少しだけ載せてみます。

【回転するキューブ】


【並進衝突するキューブ】


粒子ベース剛体シミュレーションについても、流体シミュレーションと同様に説明エントリを書きたいと思っています！
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